Драйвер биполярного шагового двигателя для arduino
Управление шаговым двигателем NEMA17 с помощью Arduino
Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. Очень дешёвые и популярные моторы 28byjv часто продаются вместе со своим драйвером транзисторная сборка ULN , подключить можно к любым 4-м пинам Ардуино и использовать. Для работы с большими шаговиками типа Nema 17 нужно использовать специализированные драйверы, ниже вы найдёте описания и схемы подключения для A, DRV и TMC, драйверы такого формата подключаются и работают практически одинаково, так как разработаны для CNC шилдов и взаимозаменяемы. У этих драйверов нужно настроить ток при помощи крутилки на плате. Мотор должен вращаться, но не вибрировать как перфоратор и сильно не нагреваться.
С помощью драйвера LN подключим к плате Ардуино биполярный шаговый двигатель. Для управления будем использовать программы из предыдущих уроков для униполярных двигателей. Предыдущий урок Список уроков Следующий урок. У биполярного шагового двигателя две обмотки, по одной для каждой фазы. Если для управления униполярным двигателем достаточно 4 ключей, замыкающих выводы на землю, то биполярный привод требует более сложной коммутации обмоток.
Мы даем гарантию на любой товар приобретенный в нашем магазине: 6 месяцев на товары, кроме батареек и аккумуляторов. Теги: Драйвер Шаговый. Купить в один клик. Работает с напряжением на моторе 8 - 35В и позволяет пропускать ток до 1А через фазу без дополнительного воздушного охлаждения или до 2А с принудительным охлаждением. Драйвер шагового двигателя StepStick A с радиатором охлаждения. Arduino Nano V3.
